AGV自動引導小車是采用自動或者人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或者牽引著載貨台車至指定地點，再用經過自動或人工的處理裝卸貨物的工業車輛。AGV小車隻有按照搬運作業自動化，柔性化和準時化的要求與自動導向車係統搭配才能真正發揮作用。
隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。AGV搬運機器人一般有導向係統、車體、蓄電池、充電裝置、驅動裝置、轉向裝置、移載裝置、控製與通信係統、安全裝置等組成。
導向係統是核心部分，用來保證AGV按設定的路線自動行駛。
車體由車架、減速器、電動機、車輪等組成，車架常采用焊接鋼結構，要求有足夠的韌性。
蓄電池常用24V或者48V直流工業蓄電池，供電周期為20h左右。
驅動裝置由車輪、減速器、製動器、電動機及速度控製器等部分組成，並由計算機或者人工進行控製，它是一個伺服驅動的變速控製係統。
轉向裝置的結構有三種：鉸軸轉向式三輪車型、差速轉向式四輪車型和全向輪式四輪車型。
移載裝置用來裝卸貨物，以裝在方式分為被動裝載卸和主動裝卸。 控製與通信係統包括車上控製器和地麵控製器，均采用微型計算機，通過通信網絡進行聯係。
AGV的安全裝載包括多硬件和軟件。例如，在AGV地前麵設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式傳感器——保險杠;AGV的前後有黃色警示信號等，當AGV行走時信號燈閃爍;每個驅動輪帶有安全製動器，斷電時製動器自動接上;小車每一麵都有急停按鈕和富有傳感器的安全保險杠，當小車輕微接觸障礙物時，保險杠受壓，小車停止;一旦停止，AGV自動競選聖光報警，同時通過無線通信係統通知AGV監控係統。
AGV的分類
AGV一般可按3種方式來分類，即導引方式、驅動方式和移載方式。
(1)按導引方式來分： a) 坐標自動導引車; b) 電磁自動導引車; c) 磁帶自動導引車; d) 光學自動導引車; e) 激光自動導引車; f) 慣性自動導引車; g) 視覺自動導引車。
(2)按驅動方式分： a) 單輪驅動自動導引車; b) 雙輪驅動自動導引車; c) 多輪驅動自動導引車。 根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等。
(3)按移載方式(執行機構) a) 叉式自動導引車; b) 牽引式自動導引車; c) 搬運型自動導引車; d) 裝配型自動導引車。
上一篇：AGV搬運機器人有哪些必知的引導方式和優點
