AGV小車指裝備有電磁或光學等配置的自動引導裝置，按照規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。
AGV種類:
1、 潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
2、 牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
3、 自卸式：背負式平台，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
4、 舉升式：背負平台可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。
5、 冈本视频下载式：使用開放式冈本视频下载進行物料搬運。
優點介紹：
(1)自動化程度高
由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控製室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令更終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
(2)充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向係統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，並且每充電15分鍾可工作4h左右。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
(4)方便，減少占地麵積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。
引導方式:
折疊磁鐵陀螺引導
該種AGV上安裝有特製磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地麵上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向，從而實現自動搬運。
折疊電磁感應引導
電磁感應式引導一般是在地麵上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控製係統根據這種偏差來控製車輛的轉向，連續的動態閉環控製能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位標誌反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
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